Robert de Baudricourt ( 1400 - 1454 )

Robert de Baudricourt, chevalier, capitaine de Vaucouleurs et bailli de Chaumont reçut la visite de Jeanne qui vint lui faire part de sa " mission " en mai 1428. Il la reçoit d'abord durement et la renvoit chez ses parents. Mais Jeanne s'impatiente et revient à Vaucouleurs en janvier 1429. Après hésitation et une tentative d'exorcisme, après l'avoir fait conduire auprès du duc de Lorraine, beau-père de René d'Anjou, Baudricourt lui donne une escorte pour qu'elle se rende à Chinon, en vue de rencontrer le roi. Cette escorte se compose de deux familiers de Baudricourt, Jean de Metz et Bertrand de Poulengy.

A l'heure du départ, c'est à une Jeanne aux cheveux coupés courts et qui, pour la première fois, a endossé l'habit d'homme que Robert de Baudricourt lance : "Va, va, et advienne que pourra". C'est le signal de départ d'une équipée à cheval qui durera onze jours. Au bout de la route, il y a Chinon et le Dauphin...
Rédigé par José Dailly